Pertanyaan yang diberi tag «joint»

Bagaimana masalah kinematika terbalik dapat dipecahkan?
Kinematika maju dari lengan robot dapat diselesaikan dengan mudah. Kita dapat mewakili setiap sambungan menggunakan matriks transformasi Denavit-Hartenberg . Misalnya, jika sambungan adalah aktuator linier, ia mungkin memiliki matriks transformasi:sayat hsayathi^{th} Tsaya= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dsaya1⎤⎦⎥⎥⎥Tsaya=[10000100001dsaya0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] mana panjang ekstensi ditentukan olehdsayadsayad_i sedangkan, tautan yang berputar …


Membangun sendi lengan robot
Saya sangat baru dalam mendesain robot dan saya perlu menentukan bagian mana yang saya perlukan untuk merakit sambungan lengan. Sambungan akan berisi satu katrol sabuk waktu yang akan diputar motor jarak jauh, lengan bawah yang akan diputar dan sepotong lengan atas yang sebenarnya akan menjadi dua lengan paralel yang akan …

Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.